המילה "נחיל" עברה בשנים האחרונות שיבוש מאסיבי, קצת בדומה ל-AI, ומודבקת כיום לכל הפעלה של מספר כלים אוטונומיים באמצעות מפעיל בודד. לעתים כמקדם שיווקי. אלא שנחיל ללא יכולת קבלת החלטות מבוזרת בקצה הוא למעשה נחיל רק בשם ולא בפועל. הוא אינו יכול לפעול בשום סביבה מבצעית אמיתית תחת שיבושי תקשורת.
נחילים אוויריים כיום מנוהלים כמעט תמיד תחת שליטה ריכוזית, שבה יחידת שליטה אחורית, מרוחקת, אחראית על היתוך חיישנים הנמצאים על הכלים השונים, ועל שידור תוצרי ההיתוך וניהול הקרב אל יחידות הקצה. אלא שטופולוגיה זו, המכונה טופולוגיית כוכב, נדונה לכישלון חרוץ בשדה הקרב המודרני. שדה זה מעוצב בפועל על ידי הספקטרום האלקטרומגנטי: התקשורת משובשת, רוחב הפס מקוטע, ואותות GNSS עלולים להיחסם, להשתבש או להיות מזויפים. כל יריב סביר יתמודד עם הפעלה של נחילים להגנה או התקפה קודם כל באמצעות משבשי תקשורת.
אתגר השליטה בק"מ האחרון
שליטה ריכוזית בנחיל קורסת תחת הלחץ הזה. כאשר כלי טיס חייבים להעביר מידע לבקר מרוחק ולהמתין להחלטות ניהול הקרב, הרשת הופכת לצוואר בקבוק ולנקודת כשל יחידה. בזירה מאותגרת הקישורים עלולים להיחסם עד שלא ניתן יהיה להשתמש בהם באופן מעשי, ולהותיר נחיל המנוהל בצורה ריכוזית כאוסף של כלים מנותקים ללא התנהגות צוותית מתואמת. כיום רוב שוק האוטונומיה עוסק בבעיות משיקות, כאשר חיישנים, רשתות ותוכנות שליטה מחברים את שדה הקרב. ממשקי ניהול נחילים מאפשרים למפעיל אחד לפקח על נכסים רבים. אלו יכולות חשובות, אך קישוריות, נראות וניהול קרב ריכוזי אינו פותר את בעיית השליטה המבוזרת בקילומטר האחרון המבצעי.
כאן נכנסת לפעולה חברת Crebain Intelligence - החברה הוקמה לפני כשנה על ידי שני יוצאי התעשיות הביטחוניות: דימיטרי סוקולוב, לשעבר דירקטור הנדסה ומוצר ב-mPrest, חברת בת של רפאל, וד"ר ליאור אלדר, לשעבר ראש מחלקה ברפאל, שהיה אחראי על פיתוח רכיבי ההחלטה לכל מערכות הנשק של החברה, וחוקר אלגוריתמים לשעבר ב-MIT.
"במהלך עבודתי בתעשייה הביטחונית הייתי שותף לפיתוח ולליווי של מערכות שליטה ובקרה", מספר סוקולוב. "ככל שהייצור והפיתוח מתייעלים, אחד ההבדלים הבולטים בין המערכות הוא בגמישות ובחוסן של שיטת השליטה והבקרה. בהקשר הזה, שליטה מבוזרת היא בעיניי הגביע הקדוש של התחום – ואת הגישה שלנו אנחנו כבר בוחנים בשטח".
לייצר קורלציות מבצעיות
Crebain מפתחת שכבת תוכנה לתיאום מבוזר בין כלים אוטונומיים, המשתלבת בפלטפורמות ובמערכות שליטה קיימות. הפרדיגמה שלה מתבססת על שילוב בין עיקרון מבצעי ועיקרון מתמטי: מבחינה מבצעית - יתרון מקומי חשוב יותר מהמתנה לקונצנזוס בין כל הסוכנים ברשת, גם אם הקונצנזוס אינו מושלם. מבחינה מתמטית - כאשר מספר הסוכנים גדול, אין צורך לנצח בכל קרב מקומי, מספיק לנצח ב"קרב ממוצע". חוק המספרים הגדולים כבר ידאג שננצח במלחמה.
"כולנו מכירים את אחוזי היירוט הפנומנליים של 'כיפת ברזל' ו'קלע דוד', מערכות שגם עליהן עבדתי, אבל כאן הקסם קורה לא בזכות גישת 'המנצח-לוקח-הכל' של פלטפורמות יקרות, אלא מגישת 'המנצח-בממוצע-לוקח-את-הרוב'. דבר זה מאפשר להזיז את נקודת העבודה של הכלי הבודד למעטפת ביצועים נמוכה יותר, ולהתבסס על פלטפורמות זולות יותר. בכך אנחנו מעבירים את נקודת העבודה המערכתית מבודד יקר ללהקה זולה", מדגיש ד"ר ליאור אלדר, כיום ה-CTO של Crebain. "בסופו של דבר, הוודאות הסטטיסטית של חוק המספרים הגדולים תאפשר אחוזי יירוט גבוהים יותר גם ביחס לפלטפורמות היקרות הבודדות".
אז איך כל זה עובד? בלהקה מבוזרת כל סוכן חי "בעולם משל עצמו" ובונה תמונת עולם סובייקטיבית שנכונה רק לו. לעומת זאת, המערכת של Crebain יודעת לייצר קורלציות מבצעיות אפקטיביות למרות הסובייקטיביות הזאת. מצד אחד, היא פיתחה פרוטוקול תקשורת ייחודי מבוסס mavlink שמאפשרת תיאום מינימלי - שיטות דחיסה ממוטבות וייעודיות למשימה, ששומרות על תקשורת מצב המשימה בין הסוכנים בהיקף הנמוך מ-5 קילובייט לשנייה. מצד שני, בכל סוכן Crebain מפעילה מודלים התנהגותיים טקטיים שמאומנים לייצר אפקטיביות מבצעית מתוך ההבנה שכנראה הסוכנים לא מסכימים בדיוק על מה קורה כרגע בשדה הקרב.
פעולה צוותית מתואמת
מתברר שההתקדמות הטכנולוגית המהירה של Crebain כבר מתורגמת לאימות שוק ולאימות מבצעי ראשוני. החברה גייסה כ-2 מיליון דולר ממשקיעים בישראל ובאירופה, וחברות ביטחוניות ישראליות מובילות בחרו ב-Crebain כפתרון האוטונומיה שלהן בהצעות שהוגשו למספר מכרזים של מפא"ת. החברה גם ביצעה ניסויי שטח ראשוניים של נחילים קטנים מבוססי Crebain, של עד חמישה כלים בתא שטח של ק"מ רבוע.
"נחילים בשדה הקרב המודרני לא ינצחו באמצעות הוספת כלים נוספים לקישור רדיו פגיע", מסכם סוקולוב. "ההצלחה תלויה בצמתים עצמאיים, בתרומה של עמיתים רלוונטיים ובפעולה צוותית מתואמת כאשר הקישור לאחור נכשל. בסביבות ללא תקשורת ו-GNSS, קבלת החלטות מבוזרת בקצה אינה תוספת אופציונלית. היא הקילומטר המבצעי האחרון, שהופך פלטפורמות אוטונומיות מקושרות לצוות קרבי אפקטיבי".
אתר החברה >>
בשיתוף Crebain Intelligence
