לא מעט מפריצות הדרך הטכנולוגיות הגדולות שנולדו בישראל לא החלו במוסך ביתי או בחממה, אלא בין כותלי האוניברסיטה. הדוגמה המפורסמת ביותר היא כמובן של חברת מובילאיי, שהצמיחה חברת ענק מתוך מחקר אקדמי באוניברסיטה העברית בתחום הראייה הממוחשבת. זה גם המקרה של חברת Sightec, ששורשיה נעוצים במחקר בתחום הראייה הממוחשבת, שערך צוות חוקרים באוניברסיטת בן-גוריון בנגב, בראשות פרופ' יוסי פרנצוס. המחקר היווה בסיס להקמת החברה, שהתפתחה תחילה כמיזם מחקרי מחוץ לכותלי האוניברסיטה, שנותרה אחת מבעלות המניות בה. בשנת 2017 חבר לפרופ' פרנצוס רועי שמואל, מנכ"ל החברה, והשניים הובילו את הפיכתה לחברת מוצר מסחרית.
החזון המקורי היה ליצור את ה"מובילאיי של השמים" עבור השוק האזרחי. מערכת שתדע לסייע למל"טים ולרחפנים לנווט ולנחות ללא GPS ותחת תנאים פיזיים קשים או שיבושי תקשורת. אלא שהמציאות טרפה את הקלפים: המלחמות באוקראינה ובישראל הפכו את תופעת השיבושים וההטעיות (Jamming ו-Spoofing) של אותות ה-GPS מאיום תיאורטי למציאות יומיומית בשדה הקרב ואת הניווט החזותי (VNS - Visual Navigation System) ממערכת גיבוי ל-GPS לצורך קיומי ומבצעי. "למרות שהתחום היה עדיין בראשית דרכו בעת הקמת החברה, ההנחה שלנו היתה שככל שהשוק יתבגר, החומרה תהפוך לקומודיטי, כאשר הבידול האמיתי והערך המוסף יבואו לידי ביטוי באוטונומיה ובמזעור ההתערבות האנושית", משחזר רועי שמואל. "ההנחה הזו התבררה כנכונה. כיום, במשימות קריטיות בעולמות הביטחון וה-HLS, בתנאים מאתגרים של לוחמה אלקטרונית (ל"א), אובדן קשר עין מסכן את המשימה ואת כלי הטיס. ברגע שיש שיבוש GPS, כלי טיס לא מוגן פשוט יתרסק. ועוד לא דיברנו על כך שבמשימות רבות, צבאיות ואזרחיות, רחפנים ומל"טים עדיין נשענים במידה רבה על מפעיל אנושי מיומן מאוד".
לדברי רועי, אחת המגבלות המרכזיות בהקשר זה כיום היא מחסור בכוח אדם מיומן. "הכשרת מטיס מל"ט טקטי אורכת חודשים ארוכים כך שאין לך מספיק מטיסים מיומנים לכל הכלים. השוק דורש כיום טיסה בלחיצת כפתור. להמריא, לנווט ולנחות בדייקנות ללא GPS, ביום או בלילה, באופן אוטונומי. בעקבות המלחמות האחרונות התברר שהיכולת לנווט ללא הסתמכות על GPS היא כבר לא Nice to have - אלא Must-have".
האלגוריתם שרואה ומחשב בזמן אמת
המהפכה שעברה תעשיית הרכב בעשורים האחרונים, עם כניסתן של מערכות ראייה ממוחשבת ובינה מלאכותית, מתחילה לקבל ביטוי גם בעולם הרחפנים. בדומה לתהליך שהובילו חברות כמו מובילאיי בעולם הרכב, גם בעולם האווירי הולך וגדל תפקידן של מערכות המאפשרות לכלי הטיס להבין את סביבתו ולפעול באופן עצמאי יותר.
מי שמכיר היטב את שני העולמות הוא יונתן סמט, הטכנולוג הראשי (CTO) של Sightec, המביא עמו יותר מ-20 שנות ניסיון בתחומי הראייה הממוחשבת, הבינה המלאכותית ומערכות אוטונומיות. את ניסיונו בתחום צבר, בין היתר, בחברת מובילאיי, שבה מילא תפקידים טכנולוגיים מובילים.
"בעולם הרכב ראינו כיצד הראייה הממוחשבת התפתחה מטכנולוגיה שמסייעת לנהג לזהות סכנות, לאחת מאבני היסוד של מערכות נהיגה מתקדמות ואוטונומיות", מסביר סמט. "עולם הרחפנים נמצא כיום בתהליך דומה. ככל שיותר משימות עוברות לביצוע עצמאי, כלי הטיס חייב לדעת היכן הוא נמצא ולפעול בסביבתו בצורה אוטונומית. אלא שבאוויר האתגרים שונים: תנועה בתלת-ממד, שינויי גובה, מגבלות משקל מחמירות ועוד".
בלב הפתרון של Sightec נמצאת NavSight, מערכת ניווט ויזואלי ללא GPS, המבוססת על אלגוריתמיקה מתקדמת בתחומי הראייה הממוחשבת והבינה המלאכותית. במקום לנסות להגן על אותות ה-GPS מפני שיבוש או הטעיה, המערכת מאפשרת לכלי הטיס לנווט באמצעות מה שהוא רואה, ולחשב בזמן אמת את תנועתו ואת מיקומו מתוך התמונות המתקבלות מהמצלמה, ללא הסתמכות על אותות לווייניים.
"הבידול הטכנולוגי שלנו נובע מהשילוב בין ליבה אלגוריתמית שפיתחנו ושכללנו לאורך השנים, לבין ניסיון מבצעי והבנה עמוקה של מערכות בקרת טיסה", מוסיף סמט. "אנחנו משלבים אלגוריתמים שמנתחים את תנועת כלי הטיס ביחס לסביבתו עם יכולת להשוות את מה שהמצלמה רואה למפות ייחוס. החיכוך המתמשך עם מערכות מבצעיות בתנאי אמת מאפשר לנו לשפר את הטכנולוגיה ולהתאים אותה לאתגרים שהמעבדה לבדה אינה יכולה לשחזר".
לצד NavSight פיתחה החברה את TerraSight, מערכת לנחיתה מדויקת ללא GPS, ואת GridSight המאפשרת עיגון מטרות במרחב. באמצעות האלגוריתמיקה שפיתחה החברה ניתן לתרגם נקודות בתמונה לקואורדינטות גיאוגרפיות וכך לקבוע לא רק את מיקום כלי הטיס, אלא גם את מיקומם של אובייקטים שהוא מזהה.
המערכת פותחה בגישת Software-First, שבה האלגוריתמיקה והתוכנה הן ליבת המוצר, בעוד הארכיטקטורה המודולרית מאפשרת שימוש בחומרות מדף ובתצורות חומרה גמישות. כך ניתן להתאים את הטכנולוגיה למגוון פלטפורמות, מרחפנים ועד מל"טים טקטיים, תוך שימוש במצלמות יום או במצלמות תרמיות לפעילות לילה.
"המטרה היא לאפשר ליצרני רחפנים להוסיף יכולות ניווט, נחיתה ועיגון מטרות ללא GPS, בלי שיצטרכו לפתח את הטכנולוגיה בעצמם", מסביר איתמר לב צור, מנהל המוצר בחברה. "הארכיטקטורה המודולרית מאפשרת לנו לעבוד עם מגוון מצלמות, מעבדים ובקרי טיסה. הגמישות הזאת מספקת ערך גדול ללקוחות".
באילו שווקים החברה פעילה כיום?
"Sightec פועלת בעיקר במשימות קריטיות, שבהן נדרשת השלמת המשימה בדיוק ובזמן, גם בתנאים המבצעיים המאתגרים ביותר", מסביר אהוד אולך, סמנכ"ל המכירות של החברה. "אנחנו עובדים עם יצרני רחפנים ומל"טים, אינטגרטורים ולקוחות וממשלתיים, בישראל ובשווקים בינלאומיים, בהם ארה"ב, דרום קוריאה, שבדיה וסינגפור. עד היום סיפקנו יותר מ-4,000 מערכות וצברנו ניסיון מבצעי בסביבות עוינות ומאתגרות, לרבות אזורי לחימה, סביבות רוויות לוחמה אלקטרונית ושיבושי GPS. הניסיון הזה, שנצבר בתנאי אמת, מאפשר לנו להציע טכנולוגיה בשלה ואמינה".
מה הפידבק שאתם מקבלים מהמפעילים?
"הפידבק הראשוני והחזק ביותר הוא מהירות האינטגרציה, כאשר המערכת עולה לאוויר תוך ימים ספורים", משיב איתמר לב צור. "הלקוחות אומרים לנו בצורה ישירה: 'עבדנו עם מתחרים בעולם והכלים התרסקו. זו המערכת שהכי עובדת בשטח'.
"בגלל שהתוכנה שלנו מודולרית, היא יודעת להתחבר למגוון מצלמות ומעבדים ולהתאים לתצורות שונות של ציי רחפנים. הגמישות הזו, יחד עם עדכוני אלגוריתמיקה תכופים שאנו מספקים, מעניקות למפעילים ביטחון מלא שהכלי ישלים את המשימה ויחזור בשלום".
להפוך לסטנדרט עולמי
על רקע הביקוש הגובר לפתרונות ניווט ונחיתה שאינם תלויים ב-GPS, נמצאת Sightec בתנופת צמיחה. החברה, הפועלת מרמת גן ומעסיקה כיום כ-20 עובדים, מרחיבה את פעילותה הבינלאומית ומתכננת להגדיל משמעותית את הצוות בחודשים הקרובים. בימים אלה החברה משלימה סבב גיוס הון בהובלת קבוצת משקיעים אוסטרלית, שנועד לתמוך בהאצת הפיתוח הטכנולוגי ובהרחבת פעילותה בעולם.
"החזון שלנו הוא להפוך את הטכנולוגיה של Sightec לסטנדרט עולמי לניווט, נחיתה ועיגון מטרות מבוססי ראייה ממוחשבת, ללא GPS", מסכם רועי שמואל. "אנחנו רוצים שכל יצרן רחפנים ומל"טים יוכל לשלב בפלטפורמה שלו יכולות שיאפשרו לכלי הטיס לפעול באופן עצמאי יותר ולהשלים את המשימה גם בתנאים המאתגרים ביותר. כפי שהראייה הממוחשבת הפכה לחלק בלתי נפרד מעולם הרכב, אנחנו מאמינים שהיא תהפוך לתשתית חיונית גם בעולם הרחפנים".
לאתר החברה: Sightec
בשיתוף Sightec
