המילה Macushla היא מילה גאלית ופירושה "חלק מהלב שלי", או פשוט "דרלינג". Macushla הוא גם שמה של החברה שהקימו בני הזוג ליעד פייפר ויאיר טמיר ב- 2018, במושב מאור, ופייפר היא המנכ"לית שלה.
פייפר וטמיר, אנשי קבע עד לפני מספר שנים, הקימו את החברה מתוך תשוקה גדולה לייצור הנדסי. בשנותיה הראשונות עסקה החברה בפיתוח פתרונות בעולמות של מדעי החיים ומיכשור רפואי. אך כמו גופים רבים בישראל, בבוקר שלמחרת השבעה באוקטובר תפסה Macushla כיוון חדש. "המלחמה טרפה את הקלפים והחלטנו להשקיע סכום של כ-600 אלף דולר כדי לתמוך בצה"ל", מספרת פייפר. "קנינו ציוד לחיילים, הסבנו רכבי האמר לבתי-חולים ניידים והתחלנו להדפיס רכיבים למערכות צבאיות, בקצב תעשייתי".
בגלל הרקע הצבאי של השניים, וגם בעקבות שיחות עם חברים שיצאו לקרב, החלה החברה עד מהרה להציע לצה"ל גם מערכות רובוטיות לתמיכה בלחימה בתוך המנהרות בעזה. "תוך חודש כבר היו לנו רובוטים זולים יחסית ושימושיים לתועלת הצבא, כאשר הצרכים של הצבא השתנו בקצב מטורף. בשבועות הראשונים התבקשנו לייצר רובוטים לגרירת משקלים כבדים, כמו טילים לדוגמה, לאחר מכן נדרשנו להשתמש ברובוטים לשם פינוי הריסות, משם זה התגלגל לפריצת דלתות וכן הלאה. מצאנו את עצמינו משנים ומתאימים את הרובוטים לצרכים חדשים, כמעט מדי שבוע", היא מסבירה.
"שיטת העבודה הזאת הולידה בסופו של דבר רובוט גנרי - פלטפורמה רובוטית ורובוסטית שמתאימה למגוון רחב מאד של פעולות. היום הרובוטים שלנו יודעים לשנות צורה וגודל, ולהתאים את עצמם לצרכים שונים בעזרת שורה של מתאמים. למשל, הם יודעים לגדול או לקטון בהתאם לרוחב המנהרה, להפעיל כלי חפירה ענקיים ולהוביל מערכות ירי או מצלמות, הכל בהתאם לצרכים בשטח".
ניהוג על פני שטח מאתגר
באוגוסט 2024 קיבלה החברה תקציב והמשיכה לפתח ולספק רובוטים לצה"ל. "פתחנו חמישה סוגי רובוטים, מערכות נשק אוטומטיות ואוטונומיות וכלים ייחודיים שמסייעים לחיילים במשימות שונות, והיום הם בשימוש נרחב למדי", מפרטת פייפר.
Macushla מונה שמונה עובדים. ברצפת הייצור שלה ניתן למצוא ציוד מגוון הכולל מערכות לעיבוד שבבים, מדפסות תלת ממד וכל מה שצריך על מנת לפתח ולייצר את כל רכיבי הרובוט אין-האוס. בפרק זמן קצר צברה החברה ניסיון אדיר ובינואר השנה החליטה לעבור לפסים מסחריים ולמכור ציוד רובוטי ללוחמה, בארץ וגם לשוק האירופאי.
רובוטים ללחימה במנהרות זה צורך ייחודי בעיקר באזורינו. מדוע שיהיה לזה שוק עולמי?
"לא מדויק. ב-2019 הגוף האמריקאי לפיתוח אמצעי לחימה ערך ניסוי גדול בתחום של רובוטיקה למנהרות, ונראה כי ארה"ב באופן כללי מחפשת דרכים להעמיק את השימוש ברובוטים בשדה הקרב. שנה קודם לכן גם הבריטים עשו ניסוי דומה, ולהבנתנו יש אזורים נוספים בעולם בהם ניתן למצוא מנהרות. בנוסף, אוקראינה היא דוגמה למדינה שעושה שימוש נרחב ברובוטיקה בשנים האחרונות, במסגרת המלחמה עם רוסיה".
איך מתמודדים עם תקלות טכניות?
"תקלות טכניות קורות, אולם לכל רובוט יש מערכות כפולות לבדיקה עצמית. כך לדוגמא החלטות שמקבל רובוט אשר מפעיל מערכת נשק - נלקחות פעמיים. ראשית, הרובוט מבצע בדיקה של ההנחיה ורק אז הוא מבצע אותה", מסבירה פייפר את הגיון העבודה של הרובוט. "כמו כן, יש שורה ארוכה של סיבות שבעטיין הרובוט משבית את עצמו ונמנע מלבצע פקודה שעלולה להיות שגויה".
אילו עוד אתגרים עומדים בפני פיתוח רובוטים ללחימה?
"אחד האתגרים הטכניים הגדולים בפיתוח רובוטים קרקעיים בכלל הוא הניהוג שלהם וההתקדמות על פני הקרקע. לדוגמה, תנועה על גבי שטח טרשי מאד מאתגרת. גם הנושא של קבלת החלטות עצמאיות על ידי הרובוט בשטח לא פשוטה, וכמובן הנושא של התקשורת והתיאום בין מספר רובוטים שעובדים במקביל".
מפתחים מערכת שליטה בצבא רובוטי
לרובוט של Macushla יש יכולות מגוונות, אך בדומה לחיל בשדה הקרב, הוא צריך מפקד שיראה את התמונה הגדולה וינהל את כל האופרציה, תוך מתן פקודות נקודתיות לכל רובוט בנפרד.
"בימים אלה אנחנו נכנסים לשלב ב' של החברה, כאשר היעד העיקרי שלנו הוא פיתוח של מערכת שליטה. אנחנו מתכוונים לפתח את אותו מפקד בעל ראייה מערכתית, שישלוט באירוע וינהל את מערך הרובוטים בשטח, יעבוד בסנכרון עם הפיקוד האנושי ויתרום להצלחת המבצעים הצבאיים. זו הסיבה לשמה אנחנו מתכוונים לצאת לסבב גיוס בקרוב", מציינת פייפר.
חברים רבים של פייפר וטמיר נרצחו בשבעה באוקטובר או נהרגו בקרבות. החוויה הקשה הזאת עומדת בבסיס החזון שלהם - לבנות צבא רובוטי לואו-קוסט. "אנחנו מאמינים כי בעתיד הלא רחוק רובוטים יחליפו את החיילים במשימות השונות בשטח, או לפחות יתמכו בלחימה. השאיפה היא לפתח ולייצר מערכת שליטה והפעלה גנרית שתנהל מרחוק צי של רובוטים, שיגיעו אגב מחברות יצרניות שונות ועדיין יוכלו לעבוד בסנכרון, באמצעות מערכת השליטה שלנו. הרובוטים השונים יעבדו יחד על משימה, יצוידו במערכות ירי ואף יתפסו קו, יחד עם הלוחמים בשטח", מסכמת פייפר.
בשיתוף Macushla
