בין אם יש להגדירו "רובוט מרחף" או "רחפן רובוטי" - ה-Rooster הוא פיתוח פורץ דרך. כשרואים אותו ניצב על הקרקע מראהו כאילו מזמין מבחן רורשך. בין האסוציאציות שהוא מעלה: מצלמת וידיאו הניצבת בין שני גלגלי מתכת, אביזר קצירה של קומביין ואפילו שני עכבישים הניצבים אחד מול השני. אך כשהאות ניתן וה-Rooster מתחיל לרחף באוויר במהירות ובקלילות, נכנס דרך דלתות וחלונות, עושה סיבוב באוויר, מתגלגל על הרצפה ויוצא באותה הקלות בה נכנס - הוא מזכיר יותר מכל ציפור.
"ב-Rooster שילבנו שתי יכולות לכדי תכונה חדשה: התגלגלות על הקרקע וטיסה באוויר. לכן אנו קוראים לו 'רובוט היברידי'", אומר חגי בלשאי, מנכ"ל חברת Robotican, המייצרת את ה-Rooster. "השילוב הזה מקנה לו יכולת עבירות גבוהה. הוא יכול להיכנס למנהרות תת-קרקעיות, למבנים אורבניים או מתועשים, לצנרת ומיכלים תעשייתיים, ולשאר מקומות צפופים. זהו מבנה ושילוב יכולות ייחודיים בעולם".
Robotican הוקמה לפני כעשור על-ידי בוגרי אוניברסיטת בן-גוריון בנגב וממוקמת ביישוב עומר מתוך שליחות ציונית להביא תעשייה עילית לדרום. ואכן, היא מהווה כיום את אחת מאבני הייסוד באקו-סיסטם ההיי-טקי בנגב. החברה מתמחה בעולמות הרובוטיקה האוטונומית וחזונה הוא להוביל את הטכנולוגיות האוטונומיות של רובוטים ורחפנים לצרכי צבא, HLS והשוק המסחרי. 45 עובדי החברה, תושבי הנגב, עוסקים ברובם במו"פ בדגש על תחום התוכנה והאלגוריתמיקה הנדרשים למערכות רובוטיות אוטונומיות. לאחרונה אף זכתה החברה במכרז מיזם הרחפנים הלאומי של משרד הביטחון.
"רובוטיקה היא טרנד עולמי שהתעצם בתקופת הקורונה והדרישה שהיא הביאה עימה להפעלת מערכות ללא נוכחות אדם בצורה אוטונומית ואוטומטית, או בשליטה מרחוק", מציין בלשאי ומספר שאת ה-Rooster פיתחה החברה במשך כחמש שנים במהלכם בחנה אותו במגוון תרחישים, פיתחה ושילבה פתרונות ייחודיים להתאמת המערכת למשתמשים, עד שהגיע לרמת בשלות ובגרות מספקת ומיטבית.
ביצוע משימות מורכבות
פלטפורמת ה-Rooster מורכבת מרחפן קטן וחכם המהווה את ליבת המערכת. הרחפן עטוף בתוך כלוב גלילי, המורכב מצמד גלגלים גמישים וייחודיים, המאפשרים את היכולת להתגלגל על הקרקע ומגוננים עליו מפגיעות פיזיות במכשולים - הן בטיסה באוויר והן בגלגול על הקרקע. מצלמת HD ומגוון חיישנים מייצרים מידע המועבר בזמן אמיתי למפעיל בעזרת תקשורת Mesh מקומיות, בה כל אחד משלושת הרחפנים מהווה ממסר תקשורת לאחרים, זאת על מנת להתגבר על קשיים והפרעות תקשורת בתוך מבנים או מתחת לקרקע.
מאז שהושק, ה-Rooster מופעל על-ידי מגוון לקוחות בישראל ובעולם. אלו מגיעים בעיקר מתחומי הביטחון. המשימות מגוונות ומתרבות בהתאם לצרכים של הלקוחות - בטחון, שיטור, חילוץ והצלה ואף סריקת מיכלים, צנורות וחללים צפופים. "כל מי שנדרש לסרוק ולנטר מקום אליו אי אפשר להיכנס, או שלא רוצים להיכנס, יכול להשתמש במערכת - היא ידידותית, קלה לתפעול עם תפוקה יוצאת מן הכלל", מדגיש בלשאי. "חשוב, למשל, על כוחות ביטחון הנדרשים להתמודד מול טרוריסטים המחזיקים בני ערובה במבנה גדול. ה-Rooster יסרוק את המבנה לקבלת מודיעין זמן אמיתי לגבי המבנה ומיקום הטרוריסטים. כוחות הביטחון יוכלו להאזין למתרחש בפנים ולאפשר קבלת החלטות גורליות בזמן אמיתי, שיחסכו חיי אדם.
"שימוש אפשרי אחר הוא בבניין שעבר התמוטטות חלקית ונדרשים לאתר ניצולים. ה-Rooster. יאתר את הניצולים בעזרת המצלמה, כאשר המיקרופון בשילוב רמקול יאפשר לדבר עם הניצולים ולקיים הערכת מצב מדויקית לגבי מצבם הבריאותי ולתכנן את חילוצם. כל זאת ללא צורך בסיכון מחלצים. שילב חיישן גז ימנע מהמחלצים מלהיכנס לאזור סכנת פיצוץ".
תחום הרובוטיקה מתקדם כל הזמן. מה מייחד את ה-Rooster בשוק הזה, שמתפתח במהירות?
"מספר דברים: הגודל הפיזי הקטן שלו, ייחודיות המבנה, מגוון החידושים ופיתוחי חומרה ותוכנה המאפשרים גם להתגלגל וגם לעוף, תוך הפקת המידע הנדרש. אגב, שמו, 'תרנגול', הוא רמז לבעל חיים החי בקבוצה, היודע לנוע על הקרקע וגם לעוף. התכנון והחומרים ממנו הוא מורכב מקנים עמידות יוצאת דופן מנזקים כתוצאה מפגיעה בקירות, במשקופים, בתקרות או סתם מנפילה במדרגות. העוצמה הזו מקנה למפעיל ביטחון רב בהפעלת המערכת ומאפשר תפעול מהיר ויעיל יותר מכל מערכת אחרת. יותר מזה, שילוב והפעלה מערכתית של שלישיית רחפנים על-ידי מפעיל בודד מאפשר גמישות משימתית, תוך מיצוי מיטבי של הכוח. יחידת השליטה מאפשר לשלוט בכל שלושת הרחפנים, תוך צפייה בווידיאו המשודר".
ואם נסתכל קצת הלאה?
"ל-Rooster מספר כיווני פיתוח. בווקטור אחד נמשיך לשלב חיישנים מסוגים שונים על-פי צרכי הלקוחות, ובווקטור שני נשלב במערכת יכולות אוטונומיות, הן למיפוי ניווט ותנועה בתוך מבנים והן לביצוע המשימה בכללותה. פירוש הדבר הפעלת החיישנים, הפקת המסקנות והמידע באמצעות AI וזאת גם על מנת להקל על המפעיל, גם לאפשר הפעלה במצבים שאין תקשורת זמינה וגם לייעל את הפעילות על-ידי קיצור זמן ההפעלה הנדרש ושיפור התוצר הוויזואלי מחיישני הרובוט. אנו צופים שהפיתוחים ירחיבו את מגוון הלקוחות בעיקר בשוק המסחרי".
לקראת אוטונומיה מלאה
דוגמה נוספת שמביא בלשאי ליישום הרחפן היא של מפעלים כימיים הנדרשים לנטר אזורים סגורים מחשש לדליפת חומרים מסוכנים. "ניתן לבצע את המשימה עם ה-Rooster, שבין הפיצ'רים שלו יש גלאי חומרים שיכול לזהותם. המוצר גם יכול להגיע לאזורים ופתחים קטנים במפעל, כאלו שעובד לא היה יכול להגיע אליהם".
מה החזון? לאן הולכת החברה?
"עולם הרובוטיקה הוא הוא תחום ההולך וגדל במגוון השימושים והיישומים שלו. Robotican תמשיך לממש את חזונה לשלב יכולות אוטונומיות ליצירת עתיד אוטונומי ובטוח לאדם. לחברה מגוון מוצרים המשתלבים בחזון זה, כמו למשל 'גוסהוק', שהינו רחפן אוטונומי המיירט רחפנים עוינים על-ידי לכידתם ברשת. התהליך כולו, מהמראה ועד נחיתה, הינו אוטונומי. המערכת נועדה להגן מפני רחפנים עויינים, תוך מניעת נזק אגבי הנוצר משימוש בחוסמים אלקטרונים, או נפילת רחפנים מהשמיים. לחברה גם קיט אוטונומי המכיל חיישנים ותוכנה יחודית ומאפשר להפוך כל רובוט 'טיפש' לרובוט אוטונומי 'חכם' המסוגל לבנות מפה של הסביבה והמכשולים ולנווט באופן אוטונומי מכל נקודה לכל נקודה בסביבה. החברה גם פיתחה סימולציה ייחודית המשמשת לפיתוח יכולות אוטונומיות עם לימוד מכונה לבנית AI המתאים. אנו צופים גידול ניכר בשימושים המסחריים ברובוטים וזאת בזכות שיפורי הבטיחות ושיפורי האוטונומיות, ולכן אנחנו שם כדי לאפשר גידול והתפתחות בכיוונים אלו".
בשיתוף חברת Robotican
